Científicos crean piel artificial para que los robots puedan sentir

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piel artificial para robots

Dos investigadores de la Universidad Nacional de Singapur (NUS, por sus siglas en inglés), están trabajando en la creación de piel artificial; la cual, permitirá a los robots adquirir un sentido del tacto similar al de los humanos.

Actualmente, los robots operan mayoritariamente sólo con procesamiento visual. Los investigadores, ambos, miembros de la Comunidad de Investigación Neuromórfica de Intel, aseguran que dotar a los robots de sentido del tacto podría ampliar enormemente el uso de estas máquinas.

¿Para qué necesitan los robots piel artificial?

Con piel artificial los robots podrían detectar el tacto 1.000 veces más rápido que el sistema nervioso humano; también, identificar la forma, textura y dureza de los objetos 10 veces más rápido que el parpadeo de un ojo.

“Los brazos robóticos dotados de piel artificial podrían adaptarse fácilmente a los cambios en los productos desarrollados en una fábrica, utilizando la detección táctil para identificar y agarrar objetos desconocidos con la cantidad adecuada de presión para evitar el deslizamiento”, indica Intel.

Asimismo, aclararon que la capacidad de sentir mejor el entorno permitiría una interacción humano-robótica más segura. O bien, alcanzar la automatización de las tareas quirúrgicas;  ya que los robots quirúrgicos carecen del sentido del tacto. Pero, para que funcione, la piel debe de estar conectada a un chip que analice la información y saque conclusiones sobre los datos sensoriales.

Las primeras pruebas

“La creación de un sensor de piel artificial ultrarrápido, resuelve aproximadamente la mitad del rompecabezas de hacer a los robots más inteligentes”, afirma Benjamín Tee, profesor de la NUS.

“También necesitan un cerebro artificial que pueda lograr la percepción y el aprendizaje como otra pieza crítica del rompecabezas”. Es así como los investigadores eligen usar el chip neuromórfico Loihi de Intel como cerebro para la investigación. Esto les permitió explorar el potencial de la tecnología neuromórfica.

En el experimento inicial, se uso una mano robótica equipada con la piel artificial para leer Braille. La mano pasaba los datos táctiles a Loihi, a través de la nube; y así, convertía los microbaches que la mano sentía en un significado semántico. De este modo, Loihi logró una precisión de más del 92 % en la clasificación de las letras del Braille.

Buenos resultados

Basándose en los resultados, mejoraron la precisión del sistema. Y así, encargaron a un robot que clasificara varios contenedores con diferentes cantidades de líquido; utilizando los datos sensoriales de la piel artificial y una cámara adaptada al contexto.

Los resultados muestran que la combinación de visión y tacto, utilizando una red neuronal permitió un 10% más de precisión; esto, en comparación a un robot con un sistema de sólo visión. Estos resultados fueron presentados en el congreso Robotics: Science and Systems esta semana.

Estamos emocionados con estos resultados. Es un paso hacia la construcción de robots fiables y de bajo consumo de energía que puedan responder rápida y apropiadamente en situaciones inesperadas”, indicó el profesor de la Universidad Nacional de Singapur, Harold Soh.

 

 

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